До 1937г. Петушинская районная библиотека обслуживала и взрослых и детей, но уже началось разделение районной библиотеки на взрослую и детскую. В 1938 году, после окончания Московского библиотечного техникума, в Петушки приехала по направлению Анна Васильевна Козлова, которая непосредственно и занялась созданием детской библиотеки. По договору с Московским библиотечным коллектором (Петушки тогда относились к Московской области) началось усиленное комплектование библиотеки детской литературой. Нашлось и подходящее помещение: в 1940 году детская библиотека разместилась в Доме пионеров, затем туда переехала и районная библиотека, (площадь библиотеки составляла 30 кв.м.). Книжный фонд библиотеки в то время составлял 6500 экз. книг. Здание библиотеки не сохранилось, но известно, что оно находилось напротив автостанции, позднее в нём был детсад, потом - дом приезжих.

В 1963 из соображений экономии средств, произошло объединение двух районных библиотек – взрослой и детской – под началом Н.С.Шишкиной, которая была заведующей детской библиотекой с 1944 года. Такое объединение просуществовало недолго, и уже в декабре того же года Н.С.Шишкина была назначена зав. отделом культуры, а библиотеки стали существовать самостоятельно. Возглавила детскую библиотеку Ф.В.Филиппова, которая работала в ней с 1961 года, после окончания Владимирского библиотечного техникума.

С 1961 года библиотека занимала помещение по улице Вокзальная, д. №105. Тесное, сырое помещение с печным отоплением. В последствии оно было переведено на паровое отопление. Котёл стоял в самой библиотеке, днём топили сами библиотекари. К вечеру вычищали котёл, стоял смрад, в воздух поднималась угольная пыль. Стеллажи в библиотеке были очень высокими, так что прежде чем достать книги, надо было встать на стремянку. Читальный зал насчитывал 8 посадочных мест. Но этот период отмечался огромным всплеском читаемости. За книгами выстраивались длинные очереди. Книжный фонд постоянно пополнялся и насчитывал около 19000 экз. книг. Также проводилась активная массовая работа. Читательские конференции, обсуждения новых книг, беседы с читателями были неотъемлимой частью обширной творческой работы библиотеки в тот период.
Частыми гостями библиотеки были также и писатели из Москвы. В этом помещении библиотека находилась до 1973 года.

С 1973 года библиотека переезжает в здание детской музыкальной школы, расположенной по улице Ленина, дом №29. Это помещение было более приспособленное под детскую библиотеку. Оно состояло из читального зала с удобным книгохранилищем. А книг в то время получали в достаточном количестве Дети охотно приходили и брали интересующие их книги. Одно было плохо: в связи с постоянными занятиями в музыкальной школе в помещении библиотеки раздавалась громкая музыка, что мешало работе читателей и сотрудников библиотеки. Но был во всём этом и положительный момент: наладился тесный контакт с учителями школы. Они стали постоянными участниками массовых мероприятий, проводимых библиотекой, помогали в организации музыкальных вечеров, литературно-музыкальных композиций.

Со временем детская музыкальная школа стала школой искусств, расширился контингент учащихся, и возникла потребность в расширении классных комнат. Поэтому в 1988 году библиотека была выселена из здания музыкальной школы в малоприспособленное помещение красного уголка жилищно-коммунального хозяйства (домоуправление), расположенного по улице Ленина, дом № 96. Это помещение представляло собой маленькую комнатку, где не было возможности даже разместить книжный фонд, тем более проводить какую либо массовую работу с читателями. Но и в этой ситуации сотрудники находили выход, проводя свои мероприятия на базе школ и детских садов.

Хотя в этом помещении библиотека должна была находиться непродолжительное время, её местонахождение здесь продлилось до 1993 года. В таких условиях невозможно было плодотворно работать. Городу была нужна новая детская библиотека- удобная, комфортабельная, приспособленная к обслуживанию маленьких горожан. Поэтому было предпринято всё, чтобы библиотека оказалась не на окраине города, а в самом его центре. С радостью приняли весть о том, что под детскую библиотеку отдают помещение бывшего магазина, расположенное по улице Московской, дом №10. Здесь то она и получила постоянную прописку и в целях улучшения обслуживания была реорганизована в детский литературно-эстетический центр. С этого момента начинается новая история детской библиотеки.