Петушинская городская библиотека основана в октябре 1927 года.  Сначала она была профсоюзной библиотекой, принадлежала профкому Петушинской шпульно-катушечной фабрики и находилась в помещении механического цеха.

Впоследствии с постройкой клуба в 1938 году была переведена на 1 этаж клуба, где находится и до сих пор. В 1979 году проводилась централизация профсоюзных библиотек. Головной библиотекой являлась библиотека катушечной фабрики. В 1990 году произошла децентрализация профсоюзных библиотек, и в 1992 году городская библиотека была принята в состав Петушинской ЦБС.

В 2009 году библиотека  перешла в собственность МО «Город Петушки» и приобрела статус юридического лица.

- Библиотека – центр информационной культуры.
- Библиотека – центр чтения, общеобразовательного, культурного и духовного развития личности.
- Библиотека открыта и доступна всем пользователям.
- Библиотека профессионально и эффективно предоставляет информацию пользователям и сохраняет ее для будущих поколений.

- формирование правовой культуры читателей, гражданственности и патриотизма
- участие в реализации библиотечных, информационных и культурных программ
- сбор, учет, организация хранения и сохранности универсального документного фонда
- организация библиотечного, библиографического и информационного обслуживания физических и юридических лиц
- удовлетворение информационных, общекультурных, образовательных потребностей и запросов пользователей
-создание комфортных условий пользования библиотечными и информационными услугами, обеспечение оперативного доступа, поиска и получение библиотечных документов и информации